Una cosa che oscilli liberamente appesa a un punto fisso è un pendolo. L'esempio tipico è il pendolo degli orologi, usato per registrare il tempo. I movimenti del pendolo sono oscillazioni (movimenti alternati tra estremi definiti),. Vi sono due tipi di oscillazioni: quelle periodiche e quelle non periodiche. Le oscillazioni periodiche sono quelle in cui i movimenti si ripetono con regolarità, come nel caso di un pendolo.