La bilancia è uno strumento che serve per determinare la massa di un oggetto.
La più semplice bilancia è quella a bracci uguali, introdotta dagli egizi intorno al 2000 a.C. Essa consiste in un'asta orizzontale, ai cui estremi pendono due piatti, appoggiata nel punto di mezzo (detto fulcro) a un supporto a forma di coltello, e libera di oscillare intorno a esso. L'oggetto da pesare viene posto su un piatto mentre l'altro è caricato mediante tanti pesi quanti ne occorrono per tenere l'asta in equilibrio: il peso dell'oggetto è allora uguale al valore complessivo dei pesi posti sull'altro piatto.

Le bilance moderne, adatte anche a misure di alta precisione, usano lo stesso principio della bilancia a bracci uguali; esse sono spesso protette da custodie di vetro o di plastica per prevenire gli effetti delle correnti d'aria e delle variazioni di temperatura.